1、回原点:直线电机回0,z轴回HOME 2、复位/初始化(有I/O硬件按钮):针对所有设备,先按顺序操作DEV,先复位I/O等,判断厚度设备复位完成 -> 再回原点 -> 初始位 3、初始位:人为规定,每个轴都设有初始位 (4+1个轴) 4、上料位:人为规定,只针对单Y轴,可同初始位 5:下料位:(报警后不能下料)人为规定,只针对单Y轴,可同初始位 报警-必需先报警解除-再能复位/下料 //--- 传感器读数据异常:暂停(可复位,可继续),报警 axis极限报警:急停(只能复位),报警 报警时红灯闪,蜂鸣器响 复位时黄灯闪 // 厚度测量完必需检测收回完成(